Sie haben es vielleicht nie erraten, aber der Lebensmittellieferdienst Ocado leistet seit einiger Zeit Pionierarbeit in der Industrierobotik.
Die ersten Modelle wurden vor etwa einem Jahr eingesetzt und die Roboterflotte von Ocado raste durch Ocados riesige Lagerhalle, holt Waren ab und liefert sie in die offenen Arme ihrer menschlichen Oberherren. Ich meine … Kollegen. Einer dieser Roboter, eine gruselige mechanische Hand, kann Obst und Gemüse ernten und verpacken, ohne die Produkte zu beschädigen oder zu zerquetschen.
Jetzt hat Ocado einen Prototyp eines kollaborativen Roboters vorgestellt, der diese menschlichen Ingenieure bei der Wartung und Reparatur seiner tausendköpfigen, Lebensmittel tragenden Roboterarmee unterstützen wird. Roboter, um die Roboter zu reparieren.
Entwickelt am Karlsruher Institut für Technologie (KIT) haben Tamin Asfour und sein Team vom High Performance Humanoid Technologies Lab am Institut für Anthropomatik und Robotik einen hochintelligenten Roboter entwickelt, der sowohl beobachten als auch lernen und wahrnehmen kann Umgebung in einem industriellen Umfeld ohne Aufforderung.
Der Prototyp des SecondHands-Projekts namens ARMAR-6 wird Techniker im Lager von Ocado unterstützen können. Und wie der Name des Projekts schon sagt, wird der Roboter ein zweites Paar Hände sein, um Ingenieuren zu helfen. Wenn Kraft oder Präzision erforderlich ist, werden die Hände da sein, um das ganze schwere Heben zu erledigen. Der beste Teil? Sie können mit dem Roboter sprechen und ihm Befehle erteilen.
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Durch eine Kombination von Faktoren ist der ARMAR-6-Roboter in der Lage, mit dem Ocado-Ingenieur hin und her zu sprechen:„Es gibt ein spezielles Softwarepaket, das vom KIT entwickelt wurde, damit der Roboter-Begleiter einen gesprochenen Dialog mit menschlichen Benutzern führen kann“, Alex Voica , Head of Technology PR and Communications bei Ocado Technology, erzählt Alphr.
„Dieses Paket stellt eine Sammlung von Komponenten zusammen:die Komponente Automatic Speech Recognition (ASR) und die Komponente Spoken Dialogue Management (SDM).
„SDM umfasst die Unterkomponenten Natural Language Understanding (NLU) und Natural Language Generation (NLG), die für die Aufrechterhaltung einer natürlichen Konversation verantwortlich sind.“
Es gibt dort viele Akronyme, aber wenn beispielsweise ein Techniker den Roboter bittet, einen Schraubenschlüssel zu übergeben, scannt der Roboter seine Umgebung und erkennt möglicherweise mehrere Schraubenschlüssel in der Werkzeugkiste. Der Roboter fragt dann den Techniker:Der in der Ecke oder der Schwarze?
Das SecondHands-Projekt erforderte die Zusammenarbeit zwischen Teams des KIT, des University College London (UCL), der Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL) und der Sapienza University de Roma, um jeden einzelnen Schritt im Design des Roboters zu realisieren.
Ocado Technologies möchte fortschrittliche Computer Vision und Kognition sowie Mechatronik in industrielle Umgebungen einführen und zeigen, wie die Arbeit zwischen Robotern und Menschen die Produktivität beschleunigen und verbessern kann.
Für Industrieroboter wird im Jahr 2018 ein Wachstum von 15 % prognostiziert, und mit der Verbesserung der Technologie werden wir sehen, dass Roboter in industriellen Umgebungen alltäglich werden. Obwohl es einfach ist, Roboter kritisch zu betrachten und die Berge über die kommende Roboterrevolution zu schreien, sollten wir uns laut Untersuchungen vielleicht nicht so viele Sorgen machen.
Wie eine kürzlich von der Economist Intelligence Unit durchgeführte Studie andeutet, werden kollaborative Roboter eine gute Sache für Großbritannien sein. Wenn das Land gedeihen soll, müssen wir sie annehmen und ihnen erlauben, mit menschlichen Arbeitern zusammenzuarbeiten.