Die Universität Tokio präsentiert im neuen Video ihren innovativen Zweibein-Roboter ACHIRES, der mühelos über unwegsames Gelände läuft – ohne das Gleichgewicht zu verlieren.
ACHIRES mag kein Gesicht haben, doch diese mechanischen Beine bewegen sich mit elegantem Schwung über Schaumstoffhindernisse. Mit einer Körpergröße von 16,4 cm und einer Höchstgeschwindigkeit von 4 km/h bricht der kompakte Roboter noch keine Rekorde, rückt aber humanoide Laufmaschinen oder Mech-Anzüge in greifbare Nähe.
Entwickelt im Ishikawa-Senoo-Labor der Universität Tokio, nutzt ACHIRES eine fortschrittliche Haltungsstabilisierung. Selbst Schaumstoffstücke auf dem Laufband oder Stöße mit einer Stange bringen ihn nicht aus dem Takt.
Die Technologie basiert auf "Hochgeschwindigkeits-Vision und Hochgeschwindigkeits-Aktuatoren". Eine seitlich montierte Kamera filmt den Roboter mit 600 fps und vergleicht seine aktuelle Position mit einer Referenzhaltung.
"Um die Körperhaltung zu stabilisieren, bildet die Hochgeschwindigkeitskamera den Roboter mit 600 fps ab", erklärt das Begleitvideo. "Für erfolgreiches Laufen muss der Roboter bei jedem Schritt in angemessener Haltung aufsetzen. Die Referenzhaltung wird aus der gewünschten Sprunghaltung interpoliert."
Echtzeit-Feedback der Kamera ermöglicht spontane Anpassungen, ohne Vorwissen über Hindernisse. ACHIRES passt sich jederzeit an – die maximalen Hindernisse betrugen 15 mm, was 10 % seiner Beinlänge entspricht (vergleichbar mit 7 cm bei einem Menschen).
Aktuell kamerabasiert und somit realweltlich limitiert, birgt die Technologie enormes Potenzial für Skalierung auf menschengroße Roboter oder Sci-Fi-Mechanzüge. Das Video zeigt einen Forscher, der ACHIRES anstupst – der Roboter läuft unbeeindruckt weiter. Ähnlich robust wie Boston Dynamics' Spot oder Atlas.
Quelle: Prosthetic Knowledge