Wenn es um die Zukunft der Robotertechnologie geht, scheint Origami die Zukunft zu sein. Zwei neue Origami-inspirierte Roboter wurden heute von zwei verschiedenen US-Universitäten vorgestellt.
Beide Bots mit den Namen Twister und Primer können eine Vielzahl von Aufgaben ausführen und ihre Schöpfer können sie eines Tages in den Weltraum fliegen sehen.
Twister wurde von Wissenschaftlern der Case Western University in Ohio entwickelt und könnte eines Tages am Fließband, in der Chirurgie oder sogar im Weltraum eingesetzt werden. Sein Design wurde von einem verdrehten Origami-Turm inspiriert, der ursprünglich von der japanischen Künstlerin Mihoko Tachibana entworfen wurde.
„Zu den Möglichkeiten für diesen Roboter gehören die Manipulation zerbrechlicher Objekte und die direkte Mensch-Roboter-Interaktion, da diese Roboter weich und sicher sind“, sagte Kiju Lee, der. Entworfener Twister.
„TWISTER unterscheidet sich stark von Starrkörperrobotern“, sagte sie. Die Maschine besteht aus mehreren Schichten von Polygonen, die zusammenkommen, um eine Rohrform zu bilden. Lee stellt sich vor, dass der Roboter in Operationslinien neben Menschen, in der Chirurgie oder im Weltraum eingesetzt werden könnte.
„Um irgendetwas in den Weltraum zu bringen, sind Volumen und Gewicht wegen der Kosten des Raketentransports entscheidend“, sagte Lee. „Dieser Roboter ist vollständig zusammenklappbar und im Vergleich zu einem starren Arm leicht und kompakt.“
Der formwandelnde „Primer“
Ein weiterer Origami-inspirierter Roboter, der heute enthüllt wurde, heißt „Primer“. Seine Schöpfer, das Team des Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL) des MIT, nennen die Maschine einen „Superhelden“-Roboter.
Primer ist ein viel kleinerer Roboter als Twister und hat ein Origami-inspiriertes Exoskelett, das mit Magneten gesteuert werden kann, wodurch es seine Form von flachen Plastikplatten ändern kann.
Es ändert seine Outfits basierend auf den Aufgaben, die es übernimmt. Diese reichen von Gehen, Schweben, Gleiten und Rollen. Jedes hat seine eigenen Vorteile.
„Wheel-bot“ hat Räder, was bedeutet, dass er sich doppelt so schnell bewegen kann wie „Walk-bot“. „Boat-Bot“ kann auf dem Wasser schwimmen und fast das Doppelte seines Eigengewichts tragen. „Glider-Bot“ kann über größere Entfernungen fliegen.
„Wenn wir wollen, dass Roboter uns bei der Arbeit helfen, ist es nicht sehr effizient, für jede Aufgabe einen anderen zu haben“, sagt Daniela Rus, CSAIL-Direktorin und Hauptforscherin des Projekts. „Mit diesem von der Metamorphose inspirierten Ansatz können wir die Fähigkeiten eines einzelnen Roboters erweitern, indem wir ihm verschiedene ‚Zubehörteile‘ für den Einsatz in verschiedenen Situationen geben.“
Die Designer sagen, dass die Flexibilität und das geringe Gewicht des Primer-Roboters bedeuten, dass er perfekt im Weltraum wäre.
„Stellen Sie sich zukünftige Anwendungen für die Weltraumforschung vor, bei denen Sie einen einzelnen Roboter mit einem Stapel Exoskelette zum Mars schicken könnten“, sagt Postdoc Shuguang Li, einer der Co-Autoren der Studie. „Der Roboter könnte dann verschiedene Aufgaben ausführen, indem er verschiedene ‚Outfits‘ trägt.“